1

光纤光栅三维力觉探针及制造方法

201711179323.1

熊丽，郭永兴，蒋国璋，孔建益

华和光电（武汉）有限公司

转让

100万元

2

光纤光栅力触觉传感器、机器人及其机械手指尖

201710823522.5

熊丽，郭永兴，蒋国璋，孔建益，李公法

华和光电（武汉）有限公司

转让

3

一种不受振动影响的光纤光栅倾斜传感器

202011103352.1

郭永兴，胡鹏，周兴林，熊丽，朱攀

华和光电（武汉）有限公司

转让

4

螺栓分布式受力状态监测光纤光栅传感器

202011103337.7

郭永兴，胡钊，熊丽，周兴林，朱攀

华和光电（武汉）有限公司

转让

5

一种融入光纤光栅并实现形状测量的软体翅膀及制作方法

201910528142.8

郭永兴，杨跃辉，熊丽，李聪，陈敏

华和光电（武汉）有限公司

转让

6

二维倾斜和振动同时测量的光纤光栅传感器及其测量方法

201910527324.3

郭永兴，吴恒，熊丽，陈敏，李聪

华和光电（武汉）有限公司

转让

7

一种凸轮结构的光纤光栅大量程倾角传感器

201910528143.2

郭永兴，李聪，熊丽，陈敏，杨跃辉

华和光电（武汉）有限公司

转让